La rondalla del Ballet «Ara de Madrid» acompaña en directo al cuerpo de baile durante toda la actuación, interpretando piezas musicales de diferentes estilos. Es dirigida por Miguel Ángel López, quien a su vez dirige otras rondallas o agrupaciones musicales de pulso y púa.
En la actualidad han realizado ya cuatro grabaciones discográficas.
Asimismo existe una escuela en la que su profesor Miguel Ángel López, enseña a tocar instrumentos de cuerda como guitarra, laud y bandurria. Todas las personas que aprenden forman parte de la cantera de la rondalla.
